对带有齿侧间隙和偏心质量的齿轮系统的振动问题进行了数值研究，研究结果表明：在齿轮工作转速和载荷不变时，齿侧间隙的变化对齿轮故障振动频率有很大的影响，即当齿侧间隙增加时，齿轮故障振动频率成分不仅有啮合频率的整数倍，而且还有啮合频率的分数倍，zq减速机样本，即产生亚谐波；工作载荷副值得变化对齿轮振动故障频率也有影响，轻载时，齿轮故障振动频率无分数成分，中载和重载时，载荷较大。齿轮故障振动频率分数成分越明显，在分析齿轮的扭矩振动故障频率时，由于齿轮轮齿的动力耦合，zq减速机 选型，必须考虑齿轮的偏心质量的影响。

ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQ(H)型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。

这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，肇东zq减速机，化工，zq减速机尺寸，轻工等通用设备上。其适应条件为:高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到+45度.适用于正反两向运行.

因为圆柱齿轮减速机广泛应用于各种起重、运输、矿山机械及其他各种机械中，能够给人们带来极大的便利，但是，有时候在使用的时候，我们要对其进行限流，主要的知识是：

1、圆柱齿轮减速机的比较器反向输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。

2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。

3、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器。

4、在圆柱齿轮减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器职位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。

圆柱齿轮减速机一般采用油池润，自然冷却，当然功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

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