减速器是各种机械设备中Zui常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为所重视。

4）F8000系列行星摆线针轮减速机

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星摆线针轮减速机

9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。